Часто образуется потредность в расчете ширины захвата кадра в зависимости уот угла обзора камеры и расстояния от камеры до объекта.

Рассмотрим пример, когда необходимо определить ширину захвата изоражения на расстоянии 9 метров от камеры с углом обзора в 60 градусов.

Рисуем треугольник с одним углом в 30градусов, и разделяем его пополам линией исходящей из точки крепления камеры перпендикулярно линии захвата. Получается два прямоугольных треугольника. Мы знаем два угла, это 90/2=30гр. и 90гр., третий угол будет равен 180-90-30 = 60гр.

Нас интересует длинна катета (стороны, которая расположена напротив угла в 30гр.) Применяем теорему синуса и получаем:

Длинну катета умножаем на 2 и получаем ширину захвата изображения.

Автоматический расчкт можно произвести тут: https://mathweb.ru/storona-treugolnika.html